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關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器的準(zhǔn)確性與分辨率詳解

編輯:小伍    發(fā)布時(shí)間:2024-11-27 10:22:45

摘要:系統(tǒng)精度是指編碼器在360度范圍內(nèi),將各個(gè)角度值與相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)角度值進(jìn)行比較后所得出的角度范圍誤差。編碼器的另一個(gè)重要指標(biāo)——重定位精度。它是指在編碼器的同一位置,不同時(shí)間讀取數(shù)據(jù)時(shí)的一致性。
關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器的準(zhǔn)確性與分辨率詳解

旋轉(zhuǎn)編碼器的精度是衡量其性能的關(guān)鍵指標(biāo),通常分為系統(tǒng)精度和重定位精度兩部分。

圖為海德漢編碼器開箱照片

圖為海德漢編碼器開箱照片


編碼器的分辨率與系統(tǒng)精度

首先,我們來(lái)探討編碼器的分辨率。分辨率是指編碼器將360度圓周理論上平均分割的份數(shù)。例如,12位分辨率意味著將360度分割成4096份,16位為65536份,18位則高達(dá)262144份。但需要注意的是,這些分割是基于信號(hào)處理放大的理論值,實(shí)際結(jié)果可能因電路信號(hào)處理的差異而有所偏差。因此,我們更需關(guān)注編碼器的系統(tǒng)精度。

系統(tǒng)精度是指編碼器在360度范圍內(nèi),將各個(gè)角度值與相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)角度值進(jìn)行比較后所得出的角度范圍誤差。這一比較工作通常由相關(guān)權(quán)威機(jī)構(gòu)進(jìn)行,以確保結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。

編碼器的重定位精度

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,旋轉(zhuǎn)編碼器需要提取編程人員所需的角度值、長(zhǎng)度值或速度值。然而,僅僅在某個(gè)位置單次讀取這些值是不夠的。因?yàn)榫幋a器在使用過(guò)程中,其任務(wù)周期可能長(zhǎng)達(dá)數(shù)年甚至數(shù)十年。

這就引出了編碼器的另一個(gè)重要指標(biāo)——重定位精度。它是指在編碼器的同一位置,不同時(shí)間讀取數(shù)據(jù)時(shí)的一致性。例如,假設(shè)我們的生產(chǎn)站需要每天讀取編碼器30度位置的數(shù)據(jù)1000次,那么這1000次讀取的數(shù)據(jù)在同一角度上的個(gè)體差異就是重定位精度的體現(xiàn)。這一數(shù)據(jù)受編碼器內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、外部機(jī)械安裝等多種因素影響。

旋轉(zhuǎn)編碼器的準(zhǔn)確性和分辨率是衡量其性能的重要指標(biāo)。通過(guò)深入了解編碼器的分辨率、系統(tǒng)精度和重定位精度,我們可以更好地選擇和使用編碼器,以滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。

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