編碼器系統(tǒng)怎么選擇合適？

精確的運動控制不能僅僅依賴于編碼器的精度，同樣重要的是系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。精確的位置測量當(dāng)然很重要，但如果無法精確定位，該系統(tǒng)也毫無用處。直接驅(qū)動電機（也稱為轉(zhuǎn)矩電機）產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩，并在非常小的角度下實現(xiàn)精確的伺服控制。它的動態(tài)響應(yīng)非常好，因為負載直接連接到驅(qū)動軸，消除了可能導(dǎo)致齒隙、磁滯、齒輪故障或皮帶變形的傳動部件。大內(nèi)徑扭矩電機的無機框架結(jié)構(gòu)不能提供明顯和有用的連接。可以安裝帶軸輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器，但環(huán)形編碼器可以提供簡單的解決方案。

此外，環(huán)形編碼器與負載一樣，直接連接到驅(qū)動軸，從而避免了系統(tǒng)中不必要的“間隙”。在任何測量或控制系統(tǒng)中，都希望編碼器盡可能靠近驅(qū)動部件，這有助于減少潛在的諧振并影響伺服性能，尤其是當(dāng)伺服帶寬增加時。在確定精度要求時，應(yīng)分別分析精度、分辨率和重復(fù)性：

對于需要重復(fù)性的應(yīng)用，如機械臂，系統(tǒng)在相同編碼器計數(shù)器位置重復(fù)停止的能力比工作臺的角度精度更重要。

對于連續(xù)的平穩(wěn)運動，所選的分辨率和精度不應(yīng)允許在控制伺服帶內(nèi)出現(xiàn)“抖動”。

對于天文望遠鏡等慢速移動設(shè)備來說，角度測量的準確性比系統(tǒng)的最高數(shù)據(jù)速率更重要。

對于直升機攝像頭座，精確的手動定位和分辨率比可重復(fù)性或絕對精度更重要，盡管當(dāng)使用相同的傳感器為武器系統(tǒng)提供目標(biāo)數(shù)據(jù)時，后者變得更重要。

對于高速系統(tǒng)，可能需要在速度和位置精度之間取得平衡。粗針跡系統(tǒng)（較少的線）適用于高數(shù)據(jù)率，但細針跡系統(tǒng)通常具有較低的細分誤差。

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