是不是配了編碼器的電機才叫伺服電機？

電機編碼器是安裝在電機上的旋轉編碼器，通過跟蹤電機軸的速度和/或位置在閉合電路中提供反饋信號。監(jiān)測的參數(shù)由應用類型決定，可以是速度、距離、速度、位置等。由編碼器或其他傳感器控制的特定參數(shù)的應用被稱為閉環(huán)反饋或閉環(huán)控制系統(tǒng)。使用電機編碼器的環(huán)境決定了所需的電機編碼器技術。兩種廣泛使用的電機編碼器技術是：增量電機編碼器的輸出用于控制電機軸的速度，絕對電機編碼器的輸出來顯示電機軸的運動和位置。在要求位置精度的應用中，絕對電機編碼器最常用于伺服電機。



伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上的傳感器，用于測量伺服電機的磁極位置、旋轉角度和速度。從各種物理介質的角度來看，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器。此外，旋轉變壓器也被認為是一種特殊類型的伺服編碼器，市場上最常用的是光電編碼器。然而，作為一種新型編碼器，磁電編碼器具有可靠性和成本效益。由于光電編碼器具有抗污染和其他特性，因此有趕超光電編碼器的趨勢。

注意：對于初學者來說，將編碼器與伺服電機混淆是很常見的。這里說的是帶編碼器的電機是伺服電機。一個完整的伺服電機分為兩部分：編碼器的電氣部分和電機的機械部分。它們是一個完整的組合，對于維護是必不可少的（除非使用拆分編碼器）。

對于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿足用戶的控制要求，尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的聯(lián)系。

伺服電機維修是一個復雜的技術服務行業(yè)。近年來，伺服電機的應用越來越廣泛，中國大陸市場的使用量也迅速增加。對伺服電機維修等技術服務的需求越來越迫切。由于我國使用的伺服電機大多是技術含量高的進口產(chǎn)品，國外伺服電機制造商采用非標準編碼器或非標準安裝方式壟斷維修服務市場，使伺服電機維修難度加大，技術能力過硬。

伺服電機編碼器的作用

伺服電機的編碼器是用于反饋電機旋轉位置和速度信息的設備，它在伺服系統(tǒng)中起著重要的作用。以下是編碼器的主要作用和功能：

1、位置反饋：編碼器通過測量電機軸的旋轉角度，提供準確的位置反饋信號。這允許伺服系統(tǒng)實時了解電機的位置，從而可以精確地控制電機的運動和位置。

2、速度反饋：編碼器還可以測量電機軸的旋轉速度，并提供與速度相關的反饋信號。這使得伺服系統(tǒng)能夠實時監(jiān)測和控制電機的轉速，以實現(xiàn)精確的速度控制和調節(jié)。

3、閉環(huán)控制：基于編碼器提供的位置和速度反饋信號，伺服系統(tǒng)可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。系統(tǒng)可以根據(jù)實際位置和速度與目標位置和速度之間的差異來調整電機的驅動信號，以使電機準確地跟蹤預定的軌跡和速度要求。

4、防止失步和誤差累積：編碼器的反饋信號可以幫助系統(tǒng)檢測電機是否發(fā)生失步或誤差累積，并及時采取措施進行修正。這有助于確保電機的運動準確性和穩(wěn)定性。

伺服電機的編碼器通過提供準確的位置和速度反饋信號，實現(xiàn)了對電機運動的精確控制和調節(jié)。這使得伺服系統(tǒng)能夠在各種應用中實現(xiàn)高精度、高性能的運動控制。

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