編碼器的精度取決于伺服系統(tǒng)嗎？

近年來，伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于印刷、數(shù)控機(jī)床、紡織、機(jī)器人和玻璃制造等行業(yè)，極大地推動(dòng)了自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展。由于伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜和維護(hù)要求高的局限性，出現(xiàn)了瓶頸。隨著微處理器技術(shù)、高性能電子技術(shù)的成熟以及電機(jī)用永磁材料的開發(fā)和成本的降低，交流伺服系統(tǒng)正在逐漸取代直流伺服系統(tǒng)。作為控制電機(jī)類別中的高端精密元件，交流伺服電機(jī)的市場(chǎng)需求將穩(wěn)步增長(zhǎng)，并在不久的將來受到高度重視。下面，西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司技術(shù)人員為大家分析編碼器的精度是否取決于伺服系統(tǒng)。

編碼器的精度取決于伺服電機(jī)，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，伺服電機(jī)控制的三相電流U/V/W形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)編碼器向驅(qū)動(dòng)器提供反饋信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器將反饋值與設(shè)定值進(jìn)行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。

伺服電機(jī)可以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)精確定位，可達(dá)到0.001mm，重復(fù)接合和分離安裝在兩個(gè)伺服電機(jī)上的爪板和槽。該演示動(dòng)作的設(shè)計(jì)充分展示了交流伺服系統(tǒng)的高速響應(yīng)、更高的剛度、更精確的定位性能，體現(xiàn)了使用普通PLC實(shí)現(xiàn)高精度同步跟蹤控制的編程能力。該系統(tǒng)還開發(fā)了一種手動(dòng)模式，可以使用觸摸屏在每個(gè)軸上執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和返回原始操作，并可以觸發(fā)插值和同步跟蹤動(dòng)作。

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