怎么用光電編碼器測(cè)量角度？

我把一個(gè)200厘米的QR145到 DL06PLC 展示如何從直線計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)換為機(jī)械學(xué)位。這類轉(zhuǎn)換可能有助于應(yīng)用光電編碼器去測(cè)量角度。



為了計(jì)算一個(gè)度的測(cè)量，我們把360除以線數(shù)，以得到每個(gè)脈沖的度數(shù)。

(360度/每圈200個(gè)脈沖)=1.8度/每圈。

我們所設(shè)置的高速計(jì)數(shù)器將自動(dòng)地在編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的任何時(shí)候?qū)⒁粋€(gè)加到它的運(yùn)行總數(shù)中，而從運(yùn)行總數(shù)中減去一個(gè)，只要光電編碼器是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的。

這個(gè)值被加載到PLC的蓄電池中，乘以1.8(K18)來(lái)轉(zhuǎn)換為度。這個(gè)數(shù)字然后輸出到一個(gè)地址(V2500)，我們可以顯示在屏幕上。

當(dāng)索引(z)脈沖發(fā)生時(shí)，我們重置計(jì)數(shù)器，讓它知道我們回到了零。

下面是關(guān)于脈沖到度轉(zhuǎn)換的PLC代碼。



值得注意的是，PLC的設(shè)置是為了在關(guān)閉電源時(shí)保留計(jì)數(shù)值，但如果光電編碼器在此期間旋轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)不會(huì)改變，而功率值將不同于編碼器的實(shí)際世界位置。

最好的做法是輪流增量編碼器光電編碼器打開(kāi)電源，直到看到一個(gè)指數(shù)脈沖并開(kāi)始從那里開(kāi)始計(jì)數(shù)。這就是所謂的"自導(dǎo)"技術(shù)。

在默認(rèn)情況下角形PLC內(nèi)的計(jì)數(shù)模式可以跟蹤負(fù)數(shù)，因此我們可以根據(jù)零后的旋轉(zhuǎn)方向積累負(fù)度值。雖然這看起來(lái)有點(diǎn)讓人迷惑，但這實(shí)際上只是你的參考點(diǎn)的問(wèn)題。-90度是正270度的精確點(diǎn)。如果我們想轉(zhuǎn)換到我們?cè)谡确秶鷥?nèi)的位置，你可以修改PLC代碼來(lái)增加360的測(cè)量值，任何時(shí)候它是負(fù)的。

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