絕對值編碼器是否必須執(zhí)行歸零

原點(diǎn)”也可以稱為“參考點(diǎn)”，“返回原點(diǎn)”或“找到參考點(diǎn)”的功能是絕對值編碼器將軸的實(shí)際機(jī)械位置與程序中軸的位置坐標(biāo)統(tǒng)一，以實(shí)現(xiàn)絕對位置定位。在激活絕對位置定位之前，執(zhí)行“尋找參考點(diǎn)”。
如前所述，當(dāng)使用絕對值編碼器時，該機(jī)構(gòu)不需要在每次接通后返回原位操作。

絕對值編碼器的基本概念和分類

編碼器的旋轉(zhuǎn)軸連接到測量旋轉(zhuǎn)軸，測量旋轉(zhuǎn)軸與測量軸一起旋轉(zhuǎn)，并且可以根據(jù)絕對值編碼器和增量編碼器將測量軸的角位置轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制編碼或一系列脈沖。
增量：每次旋轉(zhuǎn)角度單元時都會發(fā)出脈沖信號；
絕對公式：根據(jù)一個圓圈，運(yùn)動部件的每個運(yùn)動位置都有相應(yīng)的代碼，通常用多位二進(jìn)制代碼表示。多個位置可以通過外部環(huán)形記錄設(shè)備進(jìn)行記錄和測量。
請注意，絕對值編碼器可分為單圈和多圈旋轉(zhuǎn)編碼器
1.當(dāng)單圈絕對值編碼器的光電編碼器盤旋轉(zhuǎn)超過360%時，編碼器返回原點(diǎn)，因此只能用于360%旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測量
2.多圈絕對值編碼器的轉(zhuǎn)數(shù)可以通過電池驅(qū)動的寄存器來存儲，也可以通過類似于時鐘的齒輪結(jié)構(gòu)來存儲。前者被稱為“偽絕對”，而后者被稱為是“真絕對”。
絕對值位置=絕對值多次旋轉(zhuǎn)x每次旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)

為什么絕對值編碼器在打開時不能用于返回原點(diǎn)

與增量編碼器相比，絕對值編碼器的一個基本特征是能夠保持電源故障，從而即使在電源關(guān)閉然后再次打開時，也能讀取當(dāng)前位置的絕對編碼數(shù)據(jù)。
絕對值編碼器的“絕對”指的是數(shù)據(jù)的唯一性、可靠性和穩(wěn)定性，而不是電源故障存儲器。
然而，需要注意的是，在單轉(zhuǎn)絕對值編碼器斷電后，超過半轉(zhuǎn)的電機(jī)運(yùn)動會造成位置損失，而在多轉(zhuǎn)絕對值編碼器停電后，超過2048轉(zhuǎn)的電機(jī)移動會導(dǎo)致位置損失；此外，當(dāng)電池為空時，偽絕對值編碼器會失去其位置。
如果配備單圈絕對值編碼器的伺服電機(jī)驅(qū)動一個行程超過一圈的機(jī)構(gòu)，實(shí)際效果與增量編碼器相同（他們記不清位置）：真正的絕對值編碼器只有在超過其最大旋轉(zhuǎn)次數(shù)（通常為4096 12位）時才重復(fù)輸出最大值，從而失去其功能。

不同類型編碼器需要執(zhí)行回原點(diǎn)時的情況總結(jié)

增量編碼器
增量編碼器每次打開時都必須執(zhí)行歸零操作

單圈絕對值編碼器
如果行程不超過旋轉(zhuǎn)，則無需在每次電源恢復(fù)時執(zhí)行歸零操作；如果行程超過旋轉(zhuǎn)，則每次恢復(fù)功率時都需要執(zhí)行歸零操作：

具有多個旋轉(zhuǎn)的絕對值編碼器
如果行程不超過標(biāo)稱轉(zhuǎn)數(shù)，則無需在每次恢復(fù)電源時執(zhí)行歸零操作：錯誤的絕對值編碼器的電池為空，需要進(jìn)行歸零操作。

需要進(jìn)行歸零操作的情況
編碼器和機(jī)械負(fù)載之間的傳輸鏈路分離后，連接到編碼器的上位機(jī)丟失軸位置坐標(biāo)，

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