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了解一下編碼器應(yīng)注意的事項(xiàng)和功能

編輯:小伍    發(fā)布時(shí)間:2023-03-31 10:54:37

摘要:應(yīng)注意編碼器的安裝和安裝位置。每轉(zhuǎn)脈沖越多,旋轉(zhuǎn)槽盤的槽柵距離就越窄,它就越容易受到振動(dòng)的影響。當(dāng)?shù)退傩D(zhuǎn)或停止時(shí),施加在軸或主體上的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)槽盤振動(dòng),從而導(dǎo)致不正確的脈沖。
了解一下編碼器應(yīng)注意的事項(xiàng)和功能

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種用于測(cè)量速度的設(shè)備。光電旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換后,可以將輸出波的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電脈沖進(jìn)行數(shù)字輸出。使用旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項(xiàng)是:安裝過(guò)程中不要對(duì)軸施加直接沖擊,編碼器軸應(yīng)使用柔性適配器連接到機(jī)器上。

了解一下編碼器應(yīng)注意的事項(xiàng)和功能

在軸上安裝轉(zhuǎn)換接口時(shí),不要用力按壓。即使在使用適配器時(shí),由于安裝不良,軸的負(fù)載也可能超過(guò)允許負(fù)載,或形成堆芯位移的外觀。軸承壽命取決于運(yùn)行條件,尤其受軸承載荷的影響。不要拆卸編碼器(電子手輪),因?yàn)檫@可能會(huì)損壞油和滴水保護(hù)功能。施加在編碼器上的振動(dòng)(編碼器選擇)經(jīng)常成為錯(cuò)誤脈沖的原因。

應(yīng)注意編碼器的安裝和安裝位置。每轉(zhuǎn)脈沖越多,旋轉(zhuǎn)槽盤的槽柵距離就越窄,它就越容易受到振動(dòng)的影響。當(dāng)?shù)退傩D(zhuǎn)或停止時(shí),施加在軸或主體上的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)槽盤振動(dòng),從而導(dǎo)致不正確的脈沖。

當(dāng)電源接通時(shí),當(dāng)輸出線接觸電源時(shí),有時(shí)會(huì)損壞輸出電路。如果接線錯(cuò)誤,有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部電路,因此在接線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性。為了避免感應(yīng)噪聲,有必要使用盡可能短的間隔布線。進(jìn)入集成電路時(shí)需要特別注意。

一種測(cè)量元件,利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào),用于長(zhǎng)度測(cè)量。感應(yīng)同步器(俗稱編碼器、格尺)分為直線型和旋轉(zhuǎn)型兩種。

前者由用于線性位移測(cè)量的固定尺和滑動(dòng)尺組成;后者由一個(gè)定子和一個(gè)轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測(cè)量。1957年,在美國(guó)獲得了感應(yīng)同步器的專利,該感應(yīng)同步器以前被稱為軸承測(cè)量變壓器。以前用于定位和主動(dòng)跟蹤雷達(dá)天線、導(dǎo)彈制導(dǎo)等。在機(jī)械制造中,編碼器廣泛用于數(shù)控機(jī)床、加工中心的定位反饋系統(tǒng),以及用于坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、鉆床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)。

它對(duì)環(huán)境條件的需求很低,通??梢栽谟猩倭炕覊m和油霧的環(huán)境中工作。標(biāo)尺上連接繞組的持續(xù)時(shí)間為2 mm?;瑒?dòng)標(biāo)尺上有兩個(gè)繞組,其周期與固定標(biāo)尺上的相同,但它們彼此偏移1/4周期(電相位差為90°)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)有兩種工作模式:鑒相型和鑒幅型。第一種是將相位差為90°、頻率和振幅相同的兩個(gè)通信電壓U1和U2從輸入滑塊上的兩個(gè)繞組中分離出來(lái)。根據(jù)電磁感應(yīng)的原理,感應(yīng)電勢(shì)U以固定的比例出現(xiàn)在繞組中。

如果標(biāo)尺相對(duì)于固定長(zhǎng)度移動(dòng),則U的相位會(huì)相應(yīng)變化。展開(kāi)后,將其與U1和U2進(jìn)行比較,進(jìn)行除法和計(jì)數(shù),以獲得標(biāo)尺的位移。在振幅差型中,柵極繞組的輸入電壓是具有相同頻率和相位但振幅不同的通信電壓。還可以基于輸入和輸出電壓的幅度變化來(lái)獲得柵極的位移。

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編碼器傳感器機(jī)器視覺(jué)非標(biāo)設(shè)備