檢測(cè)重載編碼器故障的步驟

如果您的編碼器顯示為“死機(jī)”，并在不發(fā)送輸出時(shí)停止所有移動(dòng)。這幾乎總是意味著您的重載編碼器遭受了嚴(yán)重?fù)p壞，必須送去修復(fù)編碼器。



但是，在將其送去維修之前，您可以檢查是否存在不正確的電源、連接松動(dòng)或故障的信號(hào)類型。此外，您可以用新的編碼器替換另一個(gè)編碼器，以確保編碼器存在問(wèn)題。但是，只有當(dāng)您是合格的技術(shù)人員或在場(chǎng)時(shí)，才能執(zhí)行此類操作。

編碼器故障輸出

不正確的對(duì)齊、松動(dòng)的接線、不必要的電氣噪音或與驅(qū)動(dòng)器或控制器不兼容可能會(huì)導(dǎo)致編碼器輸出不正確或失真的輸出。如果出現(xiàn)此問(wèn)題，建議檢查編碼器和軸是否正確對(duì)齊。檢查連接以查看電路中是否存在故障。如果無(wú)法解決問(wèn)題，請(qǐng)尋求專業(yè)的編碼器維護(hù)服務(wù)。

編碼器的滾珠軸承磨損

當(dāng)編碼器的滾珠軸承磨損時(shí)，它開(kāi)始失去動(dòng)量，這由變頻器補(bǔ)償。這使得驅(qū)動(dòng)裝置不規(guī)則。在這種情況下，請(qǐng)確保安裝正確。如果系統(tǒng)是舊的，并且最近沒(méi)有進(jìn)行過(guò)測(cè)試，那么滾珠軸承的磨損當(dāng)然是可以預(yù)測(cè)的。解決此問(wèn)題的兩種方法是重新安裝或修復(fù)現(xiàn)有安裝。

編碼器被灰塵或濕氣污染

如果您的重載編碼器被灰塵弄臟，它可能會(huì)產(chǎn)生低脈沖，否則Wan將完全停止旋轉(zhuǎn)?；覊m顆粒給編碼器的印象是兩條增量線，而不是一條。

如果電纜壓蓋滲水，編碼器將顯示不規(guī)則和零星故障，在這種情況下，請(qǐng)確保斷開(kāi)電源并仔細(xì)清潔編碼器，以去除不必要的灰塵或水分。清潔后，建議在操作編碼器時(shí)使用蓋板或帶有外部插頭的解碼器。

我們熟悉仰光的編碼器。我們的經(jīng)驗(yàn)使我們能夠快速診斷您的編碼器故障的原因，并快速正確地進(jìn)行修復(fù)。

根據(jù)各種原理，可分為增量型、絕對(duì)型和混合增量型。

光電編碼器的主要原理是光電轉(zhuǎn)換，這是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出波的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字大小的傳感器。

光電編碼器主要由點(diǎn)陣盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，格盤(pán)和電機(jī)是同軸的，由此電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)格盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，然后光電檢測(cè)裝置發(fā)出幾個(gè)脈沖信號(hào)?？梢愿鶕?jù)信號(hào)的每秒脈沖數(shù)來(lái)計(jì)算當(dāng)前電機(jī)速度。光電編碼器的碼盤(pán)輸出兩個(gè)相差90°的光學(xué)碼。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向可以根據(jù)兩個(gè)通道的輸出光碼的狀態(tài)變化來(lái)確定。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，利用光電轉(zhuǎn)換原理將進(jìn)給軸的角度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量。它具有體積小、精度高、操作可靠、數(shù)字接口等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人、雷達(dá)、目標(biāo)測(cè)量等需要識(shí)別角度的設(shè)備和裝置。

您的編碼器可能會(huì)遇到幾個(gè)問(wèn)題。每種情況都需要特定的解決方案。仰光總結(jié)了聯(lián)想+鮑爾編碼器的一些常見(jiàn)問(wèn)題，并為每個(gè)問(wèn)題提供了簡(jiǎn)短的解決方案：

一種中間有一個(gè)軸的光電編碼器，其上有環(huán)形開(kāi)暗刻線，上面有光電發(fā)射和接收裝置用于讀取，它接收A、B、C和D組合的四組正弦波信號(hào)，每個(gè)正弦波的相位差為90度（相對(duì)于一個(gè)周期360度）。反轉(zhuǎn)輸出。Z相脈沖表示零參考位置。

由于相位A和相位B相差90°，可以通過(guò)比較相位A在前還是相位B在前來(lái)確定重載編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。編碼器的零參考位置可由零脈沖確定。編碼盤(pán)由玻璃、金屬和塑料制成，玻璃盤(pán)由玻璃制成，沉積在玻璃上的細(xì)格柵線具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬代碼板直接連接有或無(wú)摩擦線，不易碎。然而，由于金屬的厚度，精度受到限制，其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料代碼板經(jīng)濟(jì)，完整性低，但其精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命較差。

分辨率：編碼器每360°旋轉(zhuǎn)提供的通過(guò)線或暗線的數(shù)量稱為分辨率，也稱為分辨率分辨率，或直接的線數(shù)，通常在每轉(zhuǎn)5到10000線之間。

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