步進(jìn)電機(jī)需要配合編碼器使用嗎？

步進(jìn)電機(jī)主要是作為傳動(dòng)部分使用的，而編碼器是反饋系統(tǒng)的一部分。PLC將控制器與步進(jìn)電機(jī)一起使用。根據(jù)該原理，PLC通過(guò)編碼器向步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令，通過(guò)提供適當(dāng)?shù)碾娏鱽?lái)運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)。

當(dāng)編碼器檢測(cè)到步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到所需位置時(shí)，它轉(zhuǎn)向PLC，然后發(fā)送反饋信號(hào)，PLC不再向行人發(fā)送脈沖信號(hào)。如果步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有電源，它會(huì)立即停止運(yùn)行。事實(shí)上，編碼器持續(xù)向PLC發(fā)送當(dāng)前位置，PLC將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。



當(dāng)然，步進(jìn)電機(jī)是否停止在預(yù)期位置取決于電機(jī)的制動(dòng)裝置，如果電機(jī)以低速工作，通常可以滿足進(jìn)給精度。

另一種方法是計(jì)算步進(jìn)電機(jī)所需的脈沖數(shù)，并用PLC對(duì)運(yùn)行脈沖進(jìn)行編程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，編碼器發(fā)回電機(jī)位置以形成半閉合控制。當(dāng)PLC快速就位時(shí)，程序可以設(shè)置電機(jī)延遲進(jìn)給，這可以滿足定位精度。

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