旋轉(zhuǎn)編碼器信號故障的原因有哪些?
旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)編碼器。這些脈沖可用于控制角位移。一些編碼器還可以同時控制定位和速度,例如GUBOA編碼器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器與齒輪或螺桿導(dǎo)螺桿組合時,也可用于測量線性位移。因此,西安德伍拓今天將與您討論如何處理編碼器信號跳轉(zhuǎn)或丟失等問題。
旋轉(zhuǎn)編碼器信號故障原因分析及解決方法:
編碼器軟件代碼拼寫不正確
如果選擇具有大量脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器,相位差值將減小。以20脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器為例。如果每秒旋轉(zhuǎn)360°,相位差可以大于或等于3ms。如果在寫入代碼時將軟件中的相位差參數(shù)設(shè)置為大于3ms,則無法接收編碼信號脈沖輸出。當(dāng)然,存在丟失和跳過脈沖信號的各種問題。如果發(fā)現(xiàn)此問題,可以通過調(diào)整軟件代碼來解決。此外,如果選擇編碼器的脈沖數(shù),還必須考慮所選芯片的分辨率,這也與編碼器的脈沖信號密切相關(guān)。
編碼器質(zhì)量有問題
如果編碼器內(nèi)的代碼盤上出現(xiàn)異物和其他物質(zhì),則在產(chǎn)品裝運的全面檢查過程中無法檢測到,因為一些異物和其他物體隱藏在代碼盤未被刷子接觸的地方。通過在客戶機(jī)上持續(xù)使用并伴隨輕微振動,異物和其他物質(zhì)可能會溢出并影響電刷和碼盤之間的接觸。因此,旋轉(zhuǎn)編碼器在脈沖信號的輸出端出現(xiàn)“跳過”和“跳過”現(xiàn)象。為了解決這個問題,有必要在整個生產(chǎn)過程中控制質(zhì)量。
當(dāng)編碼器碼盤和電刷被腐蝕或侵蝕時,在生產(chǎn)或組裝編碼器時,容易腐蝕的東西會導(dǎo)致碼盤電刷腐蝕,導(dǎo)致電刷接觸碼盤時表面不平,接觸不良,從而導(dǎo)致漏格和脈沖信號跳格現(xiàn)象。腐蝕主要是由于超過使用壽命后,金屬刷和編碼盤之間的接觸摩擦造成的。如果材料不是實心的,金屬邊緣會磨損,這會導(dǎo)致信號缺失和跳躍現(xiàn)象,這也是編碼器輸出脈沖缺失和跳躍的重要原因。要解決這兩個問題,我們需要找到有嚴(yán)格質(zhì)量控制的制造商,并嘗試從大型制造商中選擇旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行采購。
以上是編碼器信號故障的兩個最常見原因和一些解決方案。關(guān)于編碼器的更多信息可以繼續(xù)關(guān)注我們,我們將共同討論并取得進(jìn)展。
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