伺服電機(jī)編碼器具有4根引線的功能。

伺服電機(jī)的主要功能是高精度定位，基本上是使用PLC通過專用服務(wù)器驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送脈沖，實(shí)現(xiàn)定位效果伺服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程，比較脈沖由PLC發(fā)送，創(chuàng)建閉環(huán)系統(tǒng)。

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上，測(cè)量磁極的位置、伺服電機(jī)的角度、速度的傳感器。從各種物理介質(zhì)來看，伺服電機(jī)編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器也是一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上基本上都是使用光電編碼器，而作為新星，磁電編碼器具有可靠性、低價(jià)格、耐公害性的特點(diǎn)，正在緊跟當(dāng)今熱門的光電編碼器。



伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如，絕對(duì)式有A、A反轉(zhuǎn)、B、B反轉(zhuǎn)、Z、Z反轉(zhuǎn)等信號(hào)。伺服電機(jī)不同之處在于，幾乎所有伺服電機(jī)都是同步電機(jī)。同步電機(jī)起動(dòng)時(shí)，為了能夠以大轉(zhuǎn)矩起動(dòng)伺服電機(jī)，需要知道轉(zhuǎn)子磁極的位置。增量類型有UVW等信號(hào)，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的伺服編碼器有點(diǎn)復(fù)雜，一般人不知道其原因以及一些廠商有意隱瞞一些信號(hào)相關(guān)信息不完整，會(huì)增加伺服電機(jī)編碼器的謎團(tuán)。

由于A相和B相相差90度，通過比較A相或正轉(zhuǎn)B相可以判斷編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零點(diǎn)可以得到編碼器的零基準(zhǔn)位置。

編碼器碼盤材質(zhì)為玻璃、金屬、塑料。玻璃軟線盤是蒸鍍?cè)诓Ａ媳〉奈g刻線，熱穩(wěn)定性高，精度高。但是，由于金屬有一定的厚度，精度受到限制，其熱穩(wěn)定性比玻璃的熱穩(wěn)定性差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料軟線盤經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，成本低廉，但精度、熱穩(wěn)定性、使用壽命差。

分辨率-360度的每次旋轉(zhuǎn)編碼器提供的亮線或暗線數(shù)稱為分辨率，也稱為分辨率分割?；蛘?，通常直接稱為每旋轉(zhuǎn)5到10000行的行數(shù)。

伺服電機(jī)編碼器有4條線和屏蔽線，包括正負(fù)電源、DATE+和DATE。8線的話，需要一條屏蔽線。電源線為正負(fù)、A+、A-、B+、B-、DATE+、DATE-。電源為正負(fù)，傳感器電源為正負(fù)，CLOCK+、CLOCK-、DATE+、DATE-。12根電線，正屏蔽，電源有正負(fù)，傳感器電源有正負(fù)，A+，A-，B+，B-，CLOCK+，CLOCK-，DATE+，DATE-。增量編碼器有許多布線。4根電線和屏蔽線，電源線為正負(fù)、A、B+。5根電線和屏蔽線，電源線正負(fù)，A、B+、Z。6根導(dǎo)線和屏蔽線，電源正負(fù)，A+，A-，B+，B-。6線和屏蔽線，正負(fù)電源，A+，A-，B+，B-。8線和屏蔽線，正負(fù)電源，A+，A-，B+，B-，Z+，Z-。10線sin-cos編碼器及屏蔽線、正及負(fù)電源、傳感器電源、A+、A-、B+、B-、R+、R-；14線正弦/余弦編碼器和屏蔽線、正和負(fù)電源、傳感器電源、A+、A-、B+、B-、R+、R-、C+、C-、D+、D-。14條附加屏蔽線，正負(fù)電源，A+、A-、B+、B-、Z+、Z-、U+、U-、V+、V-、W+W-等。

可控制伺服電機(jī)編碼器的分辨率，可根據(jù)信號(hào)的細(xì)分進(jìn)行變更。細(xì)分倍數(shù)越高分辨率越小，細(xì)分倍數(shù)越高誤差越大。伺服電機(jī)編碼器的工作原理已經(jīng)說明，可以組合理解。

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