電容式編碼器的優(yōu)點和性能特點有哪些？

電容式編碼器通過測量調(diào)制旋轉(zhuǎn)電場的原理來測量一圈的絕對角度，實現(xiàn)高分辨率和高精度的角度測量。載波信號經(jīng)由發(fā)射電極發(fā)射。在移動金屬轉(zhuǎn)臺或移動介質(zhì)轉(zhuǎn)臺調(diào)制空間電場并將其反射回差分接收電極后，由ADC對信號進行調(diào)諧和采樣，并使用FPGA。對于同步解調(diào)，角度值實時計算。


電容編碼器的工作原理與數(shù)字卡鉗相同，提供了一種解決方案，克服了光學和磁性編碼器的許多缺點。此外，與光學編碼器中使用的玻璃盤相比，它不太容易受到振動和極高低溫的影響。如前所述，電容式編碼器往往比光學編碼器壽命更長，因為它們沒有LED燒毀的問題。因此，電容式編碼器更適合電池供電的應用，因為其封裝尺寸小，在整個分辨率范圍內(nèi)僅消耗6-18mA的低電流。

電容式編碼器具有高阻抗和低功耗的特點，因此只需要很小的輸入力和很低的輸入能量。電容傳感器需要的輸入能量非常小，因為電極板之間的靜電吸引非常小（約10-5 N），因此它們具有非常低的壓力、力測量和其他低輸入能量測量問題。特別適合分辨率。它對小加速度和位移非常敏感，分辨率非常高，可以感覺到0.001μm或更小的位移。良好的溫度穩(wěn)定性。傳感器的電容值通常與電極材料無關(guān)，有助于選擇溫度系數(shù)較低的材料，并且產(chǎn)生的熱量很少，因此對穩(wěn)定性影響很小。

電容式編碼器技術(shù)比磁編碼器更穩(wěn)定、準確，分辨率更高，使后者面臨的電磁干擾和電噪聲對磁編碼器的影響更小。此外，電容編碼器的數(shù)字化在靈活性和可編程性方面具有顯著優(yōu)勢。光學或磁性編碼器的分辨率由編碼器輪決定，因此每次需要其他分辨率時都會使用新的編碼器，這增加了設(shè)計和制造過程的時間和成本。

電容式編碼器的檢測部分取消了光學元件和刻有它的碼盤，并替換了由成熟電路板創(chuàng)建的圖案。這大大降低了制造成本。檢測區(qū)域探測器是整個環(huán)形表面。具有大檢測面積和高信噪比的圓周。通過平衡機械偏心和其他安裝引起的誤差，可顯著降低安裝精度要求，消除軸承，并實現(xiàn)無軸承安裝方法。它已被采納。該算法提供實時計算和校正重定位周期中的零階和高階諧波誤差，以實現(xiàn)真正的自適應。這大大降低了編碼器精度的安裝要求。


此外，電容式編碼器在靈活性和可編程性方面具有顯著優(yōu)勢，因為光學或磁性編碼器的分辨率由編碼器輪決定。如果需要其他分辨率，使用新編碼器將在設(shè)計和制造過程中花費很長時間。和成本。然而，電容式編碼器有多種可編程分辨率，無需設(shè)計師在每次需要新分辨率時更換編碼器，這不僅減少了庫存，還可以微調(diào)PID控制回路。它簡化了系統(tǒng)優(yōu)化。對于BLDC電機整流，電容編碼器允許數(shù)字校準和索引脈沖設(shè)置。對于光學編碼器來說，這是一項重復且耗時的任務。內(nèi)置診斷功能使設(shè)計人員能夠更多地訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)，以優(yōu)化系統(tǒng)并在現(xiàn)場進行故障排除。

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