HSD37光電增量重載編碼器
不易破損的碼盤(pán)，分辨率高達(dá)5000ppr
單路或雙路隔離冗余輸出
具有陽(yáng)極氧化鋁，不銹鋼或鍍鎳外殼
防護(hù)等級(jí)為IP67的特殊外殼封裝
HSD37 高重載型編碼器可簡(jiǎn)便地安裝在電機(jī)或機(jī)器軸上。它通常安裝在電機(jī)后部，以提供在惡劣環(huán)境下所需的編碼器反饋。它特別適合用于要求徹底下沖保護(hù)的環(huán)境，如：印染加工機(jī)械、材料處理、包裝設(shè)備和加工設(shè)備。

HSD37光電增量重載編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：3.75"(95.25mm)
軸徑或孔徑：12mm ~ 1"(25.4mm)
脈沖數(shù)或分辨率：15~5000
防護(hù)等級(jí)：IP67
最高轉(zhuǎn)速：6,000 RPM
分辨率：達(dá)5000 ppr

HSD37光電增量重載編碼器電氣特性
輸入電壓：DC 5~26V，最大電流50mA，不包括輸出負(fù)載
ATEX：DC 5V，7~26V

HSD37光電增量重載編碼器機(jī)械特性
外殼材料：硬氧化鋁或不銹鋼
碼盤(pán)材料：金屬或塑料

HSD37光電增量重載編碼器環(huán)境特性
工作溫度：-40°C ~ +100°C
外殼防護(hù)等級(jí)：IP67

HSD37光電增量重載編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

軸材料	不銹鋼(用于1"軸孔可選陽(yáng)極氧公6061鋁)
孔徑	1.00"、0.875"、0.750"、0.625"、0.500"、16mm、15mm、12mm。1"以下孔具有絕緣套(對(duì)于不銹鋼軸，1"軸孔電氣不絕緣)
孔徑向跳動(dòng)	中點(diǎn)處±0.0005TIR
配套軸最小長(zhǎng)度	1.60"
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	最大4.5in-oz(25℃)
運(yùn)行轉(zhuǎn)矩	最大4.0in-oz(常溫)
軸承	61806-ZZ
軸承使用壽命	額定軸載荷下5×108轉(zhuǎn)，額定軸載荷10%狀態(tài)下，5×1011轉(zhuǎn)。 (參閱制造商說(shuō)明說(shuō))
機(jī)殼和外罩	硬質(zhì)陽(yáng)極氧化鋁。 同時(shí)可提供不銹鋼
碼盤(pán)材料	聚脂薄膜
重量	35盎司，標(biāo)準(zhǔn)
工作溫度	-40℃ ~ +100℃
儲(chǔ)存溫度	-40℃ ~ +100℃
抗沖擊	400，持續(xù)6毫秒
抗振動(dòng)	20g,5 ` 3000Hz
濕度	100%
防護(hù)等級(jí)	IP67

注釋：“MS”類型匹配連接器和預(yù)制電纜額定等級(jí)為NEMA12。“M12”電纜組件的額定等級(jí)是IP67。

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

編碼方式	增量型
分辨率	最高5000PPR。參閱訂貨信息。
格式	兩通道正交方波(AB)，帶可選零位信號(hào)Z和互補(bǔ)輸出
相位檢測(cè)	從編碼器軸夾緊端方向看，A超前B，編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
正交相位	分辨率≤1200PPR:90°±15°電氣； 其余分辨率：>1250PPR:90°±30°電氣
對(duì)稱性	分辨率≤1024PPR:180°±18°電氣； 其余分辨率：>1024PPR:180°±25°電氣
波形	方波上升沿和下降沿小于1μs，負(fù)載電容1000pf
輸入電源	7`26VDC。最大50mA，不包括輸出負(fù)載
輸出	ET7272、ET7273
頻率響應(yīng)	125kHz
終端	MS連接器，M12連接器，帶密封電纜輸出。參閱訂貨信息。
配套連接器	6針MS，MS3106A-14S-6S型(MCN-N4)； 7針MS，MS3106A-16S-1S型(MCN-N5)； 10針MS，MS3106A-18S-1S型(MCN-N6)； 10針卡口連接器，MS3116-F2-10S(MCN-B1)； 10針，NEMA4類型(MCN-N6N4)； 電纜帶5針M12連接器，p/n 112859-xxx； 電纜帶8針M12連接器，p/n 112860-xxx；

信號(hào)格式


電氣連接
5＆8針M12電纜附件(代碼6=H或J)
這里提供連接器引腳編號(hào)和電纜組件纜線顏色的參考信息。

編碼器功能	電纜 #112859- 5 針單端		電纜 #112860- 8 針單端		電纜 #112860- 8 針差分
	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色	引腳	線纜顏色
信號(hào) A	4	黑	1	棕	1	棕
信號(hào) B	2	白	4	橙	4	橙
* 信號(hào) Z	5	灰	6	黃	6	黃
電源+V	1	棕	2	紅	2	紅
Com	3	藍(lán)	7	黑	7	黑
信號(hào) A	-	-	-	-	3	棕/白
信號(hào) B	-	-	-	-	5	橙/白
* 信號(hào) Z	-	-	-	-	8	黃/白

^* 并非所有型號(hào)都提供零位信號(hào)，參見(jiàn)訂購(gòu)信息。
電纜配置：PVC外套，105℃額定溫度，全部金屬箔屏蔽；美國(guó)線規(guī)(AWG)24導(dǎo)線(最小)


6、7＆10針MS連接器和電纜
這里提供連接器和配套/電纜附件針編號(hào)和電纜顏色的參考信息。直接電纜輸出類型的顏色與每一個(gè)輸出配置相同。

編碼器功能	電纜 #108594- 6 針單端		電纜 #108596- 7 針單端		電纜 #1400635- 10或109209-(NEMA4) 10針差分線驅(qū)輸出，帶零位		電纜 #114448-10 針 Bayonet		電纜出線，帶密封
	針	線纜顏色	針	線纜顏色	針	線纜顏色
信號(hào) A	E	棕	A	棕	A	棕	A	棕	綠
信號(hào) B	D	橙	B	橙	B	橙	B	橙	藍(lán)
信號(hào) Z	C	黃	C	黃	C	黃	C	黃	橙
電源+V	B	紅	D	紅	D	紅	D	紅	紅
Com	A	黑	F	黑	F	黑	F	-	黑
外殼	-	-	G	綠	G	綠	G	黑	白
N/C或屏蔽層	F	-	E	-	E	-	E	綠	-
信號(hào) A	-	-	-	-	H	棕/白	H	棕/白	紫
信號(hào) B	-	-	-	-	I	橙/白	I	橙/白	棕
信號(hào) Z	-	-	-	-	J	黃/白	J	黃/白	黃

對(duì)于防水應(yīng)用，使用NEMA4 10針電纜和連接器109209-XXXX

HSD37光電增量重載編碼器外形及安裝尺寸

HSD37光電增量重載編碼器訂貨說(shuō)明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買的HSD37光電增量重載編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說(shuō)明，供您參考選型。

代碼1：型號(hào)	代碼2：PPR	代碼3：孔徑	代碼4：輸出格式	代碼5：終端	代碼6：選項(xiàng)	代碼7：特殊選項(xiàng)
HSD37	□	□	□	□	□
HSD37 重載空心軸編碼器	0001 0003 0010 0012 0015 0032 0050 0060 0100 0120 0200 0240 0250 0300 0360 0500	0 6mm 1 1/4" 2 5/16" 3 8mm 4 3/8" 5 10mm 6 12mm 7 1/2" 8 5/8" 9 15mm A 16mm C 19mm D 3/4" E 20mm F 7/8" G 24mm H 1"不絕緣 P 25mm不絕緣 R 1"不絕緣	0 單端ABZ信號(hào)，7-26VDC推挽輸出 1 單端ABZ信號(hào)，7-26VDC集電極開(kāi)路(7273) 2 單端ABZ信號(hào)，7-26VDC集電極開(kāi)路(2222) 3 單端ABZ信號(hào)，7-26VDC集電極開(kāi)路帶1k電阻(2222) ----------- 當(dāng)代碼5是H時(shí)，4,5不可選擇 4 差分AB信號(hào)，7-26V輸入，7-26V輸出(7272) 5 差分AB信號(hào)，7-26V輸入，7V輸出(7272) ----------- 當(dāng)代碼5是0,1,5,6,H時(shí)，6＆7不可選擇 6 差分ABZ信號(hào)，7-26V輸入，5V輸出(7272) 7 差分ABZ信號(hào)，7-26V輸入，7-26V輸出(7272)	0 6針插頭 1 7針插頭 2 10針插頭 4 10針卡口插頭 5 6針+配套插頭 6 7針+配套插頭 7 10針+配套插頭 8 12針+配套插頭 9 10針卡口+配套插頭 A 0.5m(20")電纜 C 1m(39")電纜 D 2m(79")電纜 H 5針M12插頭 J 5針M12插頭 K 1.5英尺(18")電纜，帶10針插頭 M 5英尺(60")電纜 N 10英尺(120")電纜 P 1.5英尺(18")電纜帶10針穿板式連接器 ----------- 當(dāng)代碼6=0,1,2,3,A,C可選 T 接線盒導(dǎo)管出口	0 無(wú)選項(xiàng) 1 槽型彈簧片 2 單點(diǎn)彈簧片4.5"C面 3 單點(diǎn)彈簧片8.5"C面 4 雙路隔離輸出信號(hào)，不帶彈簧片 5 雙路隔離輸出信號(hào)，槽型彈簧片 6 雙路隔離輸出信號(hào)，4.5"C面彈簧片 7 雙路隔離輸出信號(hào)，8.5"C面彈簧片 A 旋轉(zhuǎn)拉桿 D 雙路隔離輸出，旋轉(zhuǎn)拉桿 E 雙路隔離輸出，公制旋轉(zhuǎn)拉桿	空白 無(wú) 01 鍍鎳外殼 02 不銹鋼外殼

附件包：
114573-0001 安裝于4.5"電機(jī)C面的彈簧片組件，單點(diǎn)安裝 ，3/8"螺栓
114574-0001 安裝于標(biāo)準(zhǔn)交流電機(jī)風(fēng)扇罩的彈簧片組件，T型螺栓
114575-0001 安裝于8.5"電機(jī)C面的彈簧片組件，單點(diǎn)安裝1/2"螺栓
以下組件當(dāng)代碼5是T時(shí)不兼容
114591-0001 罩殼組件，適用于56C面
114592-0001 罩殼組件，適用于風(fēng)扇罩
114593-0001 雙罩殼組件，適用于56C面
114594-0001 雙罩殼組件，適用于風(fēng)扇罩
MS插頭帶10英尺電纜
108594-0010 6針MS插頭帶線纜，用于單端輸出
108595-0010 7針MS插頭帶電纜，用于單端輸出
108596-0010 7針MS插頭帶電纜，用于差分線驅(qū)動(dòng)輸出不帶零位信號(hào)
109209-0010 NEMA4 10針插頭帶線纜，用于差分線驅(qū)動(dòng)輸出帶零位信號(hào)
15英尺帶MS連接器電纜
112859-0015 用于單輸出的5針M12電纜
112860-0015 用于單輸出的8針M12電纜
112860-0015 用于線驅(qū)動(dòng)輸出帶零位信號(hào)的10外M12電纜
配套插頭(無(wú)電纜)
6針 MS3106A-14S-6S(MCN-N4)
7針 MS3106A-16S-1S(MCN-N5)
10針 MS3106A-18S-1S(MCN-N6)
10針卡口 MS3106A-F12-10S(MCN-B1)
10針 MENA4類型(MCN-N6N4)