AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器
在一個(gè)編碼器同時(shí)實(shí)現(xiàn)位置和速度反饋
MT絕對(duì)值+增量型編碼器
TTL或HTL輸出
較寬的溫度范圍：-40--100°C
控制輸入：預(yù)先設(shè)置/直接設(shè)置
分辨率：高達(dá)29Bit；PPR：512，1024,2048
精巧設(shè)計(jì)：長僅50mm
高EMC阻抗
適合用于標(biāo)準(zhǔn)變頻器和異步電機(jī)
AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：58mm
軸徑或孔徑：實(shí)心軸:10/12mm
軸套：10/12mm
脈沖數(shù)或分辨率：512~2048
防護(hù)等級(jí)：IP64/IP67
最高轉(zhuǎn)速：12,000 RPM
AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器機(jī)械特性
外徑：58mm
最大轉(zhuǎn)速：10000 RPM（連續(xù)），12000 RPM（短時(shí)）
AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器電氣特性
電源電壓：DC 5V ±5%，DC 10~30V
最大空載電流：200mA
AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器環(huán)境特性
軸輸入防護(hù)等級(jí)（EN60529）：IP64或IP67
外殼防護(hù)等級(jí)（EN60529）：IP64或IP67
工作溫度：-40°C~+100°C
儲(chǔ)存溫度：-25°C~+85°C
AC58I-SSI增量絕對(duì)值通用編碼器技術(shù)參數(shù)
技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）
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外徑
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58mm
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軸徑
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10mm(實(shí)心軸)
10mm/12mm
軸套
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軸輸入防護(hù)等級(jí) (EN 60529)
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IP64 或 IP67
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外殼防護(hù)等級(jí) (EN 60529)
|
IP64 或 IP67
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軸載，軸向 / 徑向
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40 N / 60 N
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安裝軸的軸向跳動(dòng)(軸套)
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±1.5mm
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安裝軸的徑向跳動(dòng)(軸套)
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±0.2mm
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最高轉(zhuǎn)速
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最大 10 000 rpm（連續(xù)），
最大 12 000 rpm（短時(shí)）
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啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
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0.01Nm
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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3.8×10-6kgm2
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抗震動(dòng)
(DIN EN 60068-2-6)
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100 m/s2(10`2000Hz)
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抗沖擊
(DIN EN 60068-2-27)
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1000m/s2(6ms)
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工作溫度
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-40℃ ~ +100℃
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存儲(chǔ)溫度
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-40℃ ~ +85℃
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軸材料
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不銹鋼
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外殼材料
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鋁（可選不銹鋼）
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重量
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大約 260 g（單圈）/ 310 g（多圈）
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連接
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M23 連接器 (Conin)，12 針，軸向或徑向電纜，軸向或徑向
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技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）
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電源電壓
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DC 10 ~ 30V
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典型空載電流
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200 mA
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單圈分辨率
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12 ~ 17 位
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多圈分辨率
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12 位
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輸出代碼
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格雷碼
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驅(qū)動(dòng)
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時(shí)鐘和數(shù)據(jù) / RS422
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線性度
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±1/2 LSB
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增量信號(hào)
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推挽，RS422
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脈沖數(shù)
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512, 1024, 2048
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最大輸出頻率
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200 kHz
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絕對(duì)精度
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±36"
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重復(fù)性
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±7"
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控制輸入1,2,3
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預(yù)置值，方向
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1 預(yù)置值和方向高電平激活
信號(hào)電平高≥70% Ub；低≤20% Ub或不連接
2 預(yù)置值回跳時(shí)間>2s
方向回跳時(shí)間：<1ms 動(dòng)態(tài)
3 預(yù)置值：0
應(yīng)要求可設(shè)定成其它值
SSI 的推薦數(shù)據(jù)傳輸速率
最大數(shù)據(jù)傳輸速率取決于電纜長度。對(duì)于時(shí)鐘 /
時(shí)鐘和數(shù)據(jù) /
數(shù)據(jù)請(qǐng)使用成對(duì)屏蔽電纜。
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電纜長度
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頻率
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< 50 m
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< 400 kHz
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< 100 m
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< 300 kHz
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< 200 m
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< 200 kHz
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< 400 m
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< 100 kHz
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SSI 多圈數(shù)據(jù)格式
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分辨率
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數(shù)據(jù)位
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T1…T12
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T13…T23
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T24
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T25
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T26
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T27
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24位1
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M11…M0
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S11…S1
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S0
|
0
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W2
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25位1
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M11…M0
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S12…S1
|
S1
|
S0
|
0
|
W2
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26位1
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M11…M0
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S13…S1
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
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W2
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27位1
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M11…M0
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S14…S1
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S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
W2
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28位1
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M11…M0
|
S15…S1
|
S4
|
S3
|
S2
|
S1
|
S0
|
0
|
0
|
0
|
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29位1
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M11…M0
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S16…S1
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S5
|
S4
|
S3
|
S2
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S1
|
S0
|
0
|
S0
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24位數(shù)據(jù)格式示例，附可選報(bào)警位和校驗(yàn)位。
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25 位 +P3
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M11…M0
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S12…S2
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S1
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S0
|
P
|
0
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W2
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25 位 +A4
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M11…M0
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S12…S2
|
S1
|
S0
|
A
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0
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W2
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25 位 +P3 +A4
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M11…M0
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S12…S2
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S1
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S0
|
P
|
A
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0
|
W2
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S0`S16單圈分辨率的數(shù)據(jù)位
M0`M11圈數(shù)(限多圈)數(shù)據(jù)位
1 選項(xiàng)(奇偶校驗(yàn)位、報(bào)警和檢驗(yàn)位、零位)按要求選定
2 W：用于多重啟動(dòng)，從這個(gè)數(shù)據(jù)位開始數(shù)據(jù)重復(fù)
3 校驗(yàn)位：偶校驗(yàn)(校驗(yàn)位擴(kuò)展數(shù)據(jù)位為有偶數(shù)個(gè)顯示為1的位)(可選項(xiàng))
4 報(bào)警位：當(dāng)溫度過高、過低、碼盤破損和LED故障時(shí)，被被黑為"1"。
同步串形傳輸 (SSI)
編碼器數(shù)據(jù)同步讀取是根據(jù) SSI 計(jì)數(shù)部分給出的時(shí)鐘頻率進(jìn)行的。
時(shí)鐘頻率取決于編碼器類型（單圈還是多圈）和規(guī)定的專用位配置。
為了多重轉(zhuǎn)換（存儲(chǔ)值被多次成功讀出）
每次轉(zhuǎn)換需要的固定時(shí)鐘速率必須被保持（13 位單圈需 14 個(gè)時(shí)鐘，25 位多圈需 26 個(gè)時(shí)鐘）。
·在空閑位置，最后一個(gè)時(shí)鐘走過 30μs 以上時(shí)，數(shù)據(jù)輸出邏輯上應(yīng)該為“1”。
·隨著第一個(gè)時(shí)鐘下降沿，編碼器的數(shù)據(jù)和特殊位被裝載到編碼器接口的轉(zhuǎn)換寄存器。
·隨著每個(gè)時(shí)鐘上升沿，從 MSB 開始數(shù)據(jù)位被依次讀出。
在數(shù)據(jù)傳輸最后，數(shù)據(jù)輸出設(shè)置應(yīng)為“0”，約 20μs。
如果在 20μs 內(nèi)，下一個(gè)時(shí)鐘刷到達(dá)編碼器接口，已傳輸出的數(shù)據(jù)再讀一遍。
相同數(shù)據(jù)的多次傳送可能被認(rèn)為是傳輸錯(cuò)誤。
·20μs 之后，數(shù)據(jù)輸出到達(dá)空閑位置，即“1”。其后新的編碼器數(shù)據(jù)能夠被讀出。
電氣連接 電纜/電纜帶 M23 連接器 (Conin)，12針
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針
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顏色
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信號(hào)
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1
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棕色
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0V(電源)
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|
2
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粉色
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數(shù)據(jù)
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|
3
|
黃色
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時(shí)鐘
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|
4
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白色/綠色
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A+
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|
5
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蘭色
|
方向
|
|
6
|
紅色/蘭色
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B+
|
|
7
|
棕色/綠色
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A-
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8
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白色
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DC 5/10`30V
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9
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灰色/粉色
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B-
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|
10
|
灰色
|
數(shù)據(jù)
|
|
11
|
綠色
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時(shí)鐘
|
|
12
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紅色
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預(yù)置值
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屏蔽
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屏蔽
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屏蔽
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